Windowsサービスを削除するコマンド

まずサービスの情報を確認(コンピューターの管理→サービス→プロパティからも確認できる)
sc.exe query <サービス名>

サービス名が有効であることを確認できたら、削除
sc.exe delete <サービス名>

参照：
Windowsサービスを削除するコマンド
http://d.hatena.ne.jp/saborin-2002/20110328/1301567534